자동차 접촉사고 수리 비용 관련

제가 주말에 접촉사고가 나서 공업소에 입고 시켰는데, 오늘 수리가 다 됐다고 출고 가능하다고해서 오늘 가서 픽업하려고 합니다.
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오늘 차량 출고할 때 수리비용 우선 전체를 다 지불해야 하나요 아님 자기부담금만 내고 출고가 가능하고 나머지는 비용은 공업소에서 보험사한테 청구를 하나요?
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수리 견적은 대략 220정도 나왔고 과실은 5:5입니다. 자기부담금은 20~30%정도로 알고 있고요.
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상대방 견적은 아직 나오지 않아서 마무리는 되지 않은 상황입니다.
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유능하신 형님들 소중한 답변 부탁드립니다