신호위반 질문입니다

유턴 대기중에 주황불에서 빨강이랑 유턴신호가 같이 안켜지고 빨강됬다고 좀있다가 유턴이 켜지더라구요
근데 빨강 유턴 바로 같이 켜지는줄 알고 주황불에 찔끔찔끔 움직이면서 돌준비하다가 유턴 안켜져서 멈췄는데 이게 경찰이보면 신호위반이 되나요?
어쨋든 유턴켜지기전에 주황불에 찔끔찔끔 움직였다가 멈췄다가 유턴켜지고 획돌긴했습니다
찔끔찔끔은 브레이크 살짝때면 스윽 움직이는 정도입니다