주차사고당했는데, 가해자가 보험을

저번주에 낮잠자고있었는데, 지나가던 사람이 어떤차량이 주차하다 제 차 박고 그냥갔다라고 전화줘서
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허둥지둥 뛰어가서 확인해보니 경미하게 번호판 찌그러지고, 상대방 차량은 뒤에 흰색밀린자국 있어서
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사진찍고있으니, 사고차주가 나와서 몰랐다고 전화번호교환했습니다.
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경미해서 통화중에 10만원만 달라고했더니 탐탁치않아하는거같아서
그럼 보험처리해달라고 하니 저보고 접수하고 하라네요.
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일반적으로 가해자가 보험사에 접수하고 대물번호를 보내주지않나요??
(개빡치는게 문자,카톡 다 씹어서 친구 핸폰으로 전화해서 받음)
문제는 제 블랙박스 그때 꺼놨어서 사진이랑, 사고인정하는 통화녹음밖에없어요..