음주운전 비접촉 상해사고 관련해서 질문좀 드리겠습니다

안녕하세요 제목 그대로 교통사고를 당했는데 이런적은 처음이라 혹시 잘 아시는분 있으실까 해 도움좀 받으려고 글 남깁니다ㅠ
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사고는 10월10일 새벽 3시쯤 났습니다
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제가 평택 고덕반도체에서 일하는데 다른업체로 가게되서 교육이 다음주 월요일날 잡혀서 일주일을 휴식을 하게 됐습니다
그래서 일가자어플에서 수원고가도로 배관수정할때 차량통제 신호수 일을 나갔습니다
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일을 하는곳이 수원영통 고가도로 밑쪽이라 라바콘 깔고 신호수일을 하는중에 새벽3시쯤 갑자기 테슬라 음주운전 차량이 엄청난과속과 함께(거의 시속 100정도) 제 바로옆에 있는 신호방향차량을 그대로 박았습니다
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불과 차랑 2미터? 정도 옆에 제가 있었는데 진짜 죽는줄 알았습니다.. 여튼 사고날때 차량 파편에 맞고 본능적으로 몸을 틀면서 넘어졌습니다
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그렇게 주저앉아서 상황파악이 죽을뻔했다는 생각과 함께 어느정도 되니 팔 다리가 미친듯이 떨리고 몸에 힘이 하나도 안들어가더라구요
그래서 주저앉아 있다보니 경찰차랑 구급대원이 와서 사건접수 해드리고 응급실 가실거냐고 물어봤는데 당시엔 일단은 좀 괜찮은거 같아 나중에 필요하면 가겠다 말하고 한시간 가량 쉬었습니다
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그때서야 긴장이 좀 풀리면서 넘어질때 왼쪽으로 넘어져 어깨랑 목 허리쪽이 통증이 오더라구요
그땐 가해자가 안다쳤는지 와서 죄송하다 하면서 연락처받아가고 보험처리를 해주겠다 했습니다
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그래서 아침에 병원을가 2주진단을 받고 입원을 하고 상대방에서 입원했다 하니 갑자기 보험처리가 안된다고 합니다. 그러면서 합의를 보고싶다길래 알겠다 어느정도 금액 생각하냐 하니 100만원을 말했습니다
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근데 저도 이말듣고 어이가 없는게 주변 지인들에게 듣기로는 아무리 비접촉 사고라도 형사합의 민사합의를 해야한다는데 상대방이 말하기를 병원비는 자기가 부담할테니 100만원정도 생각한다는데.. 이게 맞는지 궁금합니다
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저는 대충듣기로는 형사는 80에서 200? 정도라고 들었고
민사는 치료비랑 제가 치료받는만큼 일못한거(제 일당이 기공이라 20만원입니다) 향후 통원치료비까지 생각해서
민형사 합쳐서 400~500정도 생각했는데 제가 잘못된건가요?